1974年3约，陕西临潼县晏寨乡西扬村村民在秦始皇陵东1.5公里处打井时，意外地发现了许多碎陶人，经考古工作者探测，这是一个长方形的秦代兵马俑坑。1976年通过钻探，在此坑的北侧20和25米处分别又发现了两处兵马俑坑。按照它们发现的时间把它们分别定名为兵马俑一、二、三号坑。三个坑的总面积为22,780平方米。 一号坑兵马俑按实战军阵排列，共有27个探方，根据每个探方里兵马俑排列的密度推算，全部发掘后可出土兵马俑6000余件，其中以步兵居多。 一号坑东端以北20米是二号坑，它是由4个单元内的4个不同兵种构成的一个曲尺形军阵，面积6000平方米，估计可出土陶俑1000多件，兵马和鞍马近500多匹。 三号坑在二号坑以西、一号坑以北25米的地方，平面呈凹字形，面积为520平方米，仅有4马1车和68个陶俑。三号坑内武士俑所持兵器也与一、二号坑内武士俑不同。后者配备的有长射程的弓弩，近距离格斗的矛、戈、钺、剑等，而三号坑内只发现了一种无刃兵器铜 殳。铜 殳在秦代是一种专门用于仪仗的兵器，在北厢房内还发现有残鹿角一件、动物朽骨一堆。可能是专供战前占卜或祷战活动的场所。通观三号坑整个布局，它可能是整个地下军阵的指挥部-军幕。 在我国，陶俑最早出现于战国时期，但那时制作的陶俑体形较小，火候低，制作粗率。而秦兵马俑不仅形体高大，而且制作精细，造型准确，工艺水平极高。1980年12月在秦始皇陵西侧20米处，发掘出土了两乘大型彩绘铜车马，按照发现的顺序，被编为一号和二号铜车马。当时皆被埋在7米深的坑里，外面用一个木椁装着。出土时，因木椁腐朽，土层塌陷，两辆铜车马都残破严重，其中二号铜车马已碎成1,555片，经过考古工作者和各方面专家两年半细心艰苦的修复，二号铜车马于1983年10月1日正式对外展出，一号铜车马也于1988年正式展出。